即兴赛，是机器人所有项目中最难的了，因为你事先是不知道题目的，比赛时才公布，随后，你就要在2个小时内完成这个题目，最后还要进行比赛。

我们这次的题目是沿着一条崎岖的黑线过一个三角形的坡，然后撞一块白色的板，转弯，通过一段没有任何标记的路到终点，最后停下来。这道题目对于菜鸟级的我来说真是一个考验。我想来想去，一开始只要用走黑线的程序就可以拿到一半分了，于是我用了三光感走黑线的程序，并加以修改，正准备把程序下载到机器人里的时候，我傻了，因为我找不到红外发射器的插头了，我苦苦寻觅最后突发奇想，把鼠标线拔掉，换成发射器，我成功了，我用笔记本电脑键盘上自带的鼠标下载了程序，啊，我叹了一口气，谢天谢地我终于能开机器人了。

两个小时一晃就过去了，比赛开始，我有条不紊地开着我的机器人，尽管它只能开到一半（我心安理得是因为别人也只能开到一半），可也拿到了20分，也就是总分的50﹪了，我长舒了一口气，我尽力了。

这场比赛让我懂得了，要临危不乱，遇到问题要积极想办法去解决，不要在困难面前低头，还要有临场应变的能力。