机器人拔河比赛　　

一、任务：　　

设计、制作一个拔河机器人，进行拔河对抗赛。　　

二、限制条件：　　

1.整个机器人必须用乐高器材，总重量不准超过　800克　。前端中央离开地面3厘米处必须装有一圆环（或圆孔），便于钩上拔河绳的钩子。　　

2. 机器人与地面的接触可以是轮子或脚，接触部分不得有粘性材料。机器人上的任何装置不能损坏和污染场地。　　

3.机器人最多只能使用6节5号电池作为动力源。不得使用任何外部控制装置。　　

三、比赛：　　

1.学生事先在家里制作好机器人(包括编好程序)，带到赛场进行比赛。　　

2.所有参赛员要进行分组抽签。每两人为一组，轮空的人直接参加下一轮的比赛，但每人最多只能轮空一次（否则重新抽签）。每轮比赛的胜出方再进行重新分组抽签。 　　

3.拔河绳为80厘米的长杆(包括钢丝钩)，中间有一个红色箭头，两端各有一个钩子。　　

4.比赛开始前，双方队员各把拔河绳一端的钩子套入机器人前部圆环（或圆孔）内。裁判用手抓住拔河绳中间，并使箭头指向中线。当裁判发出“开始”的口令后队员启动电源开关，然后裁判松开拔河绳。　　

5.当拔河绳上的箭头指向某方的胜出线时，则该方为胜出方。然后交换场地，三战二胜的队参加下一轮的比赛。每次对抗时间最多为1分钟，如在1分钟内不能决出胜负，则机器人重量轻的一方为胜出方。机器人超出60厘米宽的边线应判为负。每次对抗结束后有1分钟的时间处理机器人，调整或更换电池。　　

6.  比赛采用对抗赛方法。每两人为一组，胜出的人重新分组后再进行下一轮的比赛，直到决出名次为止。　　

四、场地：比赛场地为长　150厘米　、宽　60厘米　的细木工板，板面中间有黑、红两条直线。场地放在课桌上。